Хурд, тангенциал ба хэвийн хурдатгалын тухай ойлголт.
a¯=vdu¯/dt=vdu¯/dldl/dt=v 2 /r r e ¯ Энд r e ¯ нь траекторын муруйлтын төв рүү чиглэсэн нэгж урттай вектор юм. Энэ илэрхийлэл нь тангенциал хурд ба хэвийн хурдатгалын хоорондын хамаарлыг тогтооно.